无人机飞行控制应用开发实验箱采购项目（EJWJ2025288）成交结果公告
· 2025-11-20
| 项目名称 | 无人机飞行控制应用开发实验箱采购项目 | 项目编号 | EJWJ2025288 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2025-11-20 14:10:46 | 公告截止日期 | |
| 采购单位 | 福建农林大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 登录后可见 | 联系电话 | 登录后可见 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签约后3日内 | |
| 预算总价 | ￥ 48,000.00 | ||
| 收货地址 | 福建农林大学指定地点 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 公告说明 | 符合要求，价格最低 | ||
采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 无人机飞行控制应用开发实验箱 | 2 | 台 | 其他航空器及其配套设备 |
| 品牌 | 星起点 |
|---|---|
| 型号 | XQD-UAV V1.0 |
| 预算单价 | ￥ 24,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | (1)无人机飞行控制应用开发实验箱要求由实验箱体、无人机机架、动力组件、PIX飞控模块、单片机飞控开发板、传感器开发板、单片机MCU核心板、集成式IMU模块、分立式IMU模块、光流传感器、激光雷达、WIFI模块、数传模块、遥控组件、北斗定位模块、图传组件、OPENMV、AI边缘计算单元、触摸显示屏、智能语音模块、无线路由模块、锂电池及充电器、其他配件及工具组成，要求可实现无人机的组装、调试、Pixhawk和单片机自主开发无人机控制、多种姿态飞行配置调试、人工智能、应用开发等功能，促进教学方法的创新，支持二次开发，提供丰富的接口和文档，便于进行个性化定制和功能扩展。(2)实验箱体要求采用高强度工程塑料和铝合金结构，防护等级：≥IP54（防尘防水），外形尺寸：长宽高不大于530mmx360mmx250mm，整机设备总重量：≤8kg。(3)无人机机架要求采用四旋翼高硬度碳纤维材料机架，轴距≤330mm，采用高强度防撞保护圈，外形尺寸长宽高不大于450mmx450mmx300mm，整机重量≤1.5kg。(4)动力组件要求包含4个电机、4个电调、2对桨叶；电机采用无刷电机，KV值不小于1750，工作电压3～6S，最大功率≤796W；电调采用不低于40A电调，支持PWM油门信号，工作电压3～6S；桨叶：正反桨叶，PC材质，直径≥132mm。(5)PIX飞控模块要求基于ARM 架构，主频≥168MHz？，内置不低于2MB Flash存储和256KB RAM？，？传感器模块？双IMU（惯性测量单元），包含加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计（用于高度测量）？，支持外接北斗GPS模块、光流传感器等，接口包含不少于5个UART、2个CAN、卫星接收机兼容输入、SBUS 兼容输入输出、PPM信号输入、RSSI（PWM/电压）输入、I2C、SPI、外部MICRO USB接口等。(6)单片机飞控开发板要求具有UART、SBUS、SWD、Type C等多种模块通信接口以及不少于4路PWM输出，支持接入单片机MCU核心板、集成式IMU模块、光流传感器、WIFI模块、数传模块、北斗定位模块、传感器开发板、遥控器接收机模块、北斗定位模块。(7)传感器开发板要求具有UART、SWD、通用IO等多种模块通信接口，包含了超声波、TOF激光测距模块、外接式蓝牙模块、外接式红外模块、外接式OLED显示屏、温湿度传感器、光照传感器、蜂鸣器、不低于4路LED指示灯、4路按键，支持接入单片机MCU核心板，可进行相关传感器的数据采集和分析实训，以及蓝牙通信、红外遥控等实训。(8)单片机MCU核心板要求包含51系列单片机开发核心板和STM32系列单片机开发核心板，可接入到飞控开发板。(9)集成式IMU要求内置三轴加速度、陀螺仪、罗盘磁场传感器和气压计，板载加热电阻，内置ESO扰动补偿、动力模型预估、自适应高度控制器、前馈控制、四元数姿态、单参数控制器，可直接输出PWM值控制电调电机。(10)分立式IMU模块要求板载不少于1个加速度陀螺仪传感器、1个罗盘磁场传感器和1个气压计，可进行IMU驱动和相关姿态解算算法开发。(11)光流传感器（单片机飞控版本）要求采用串口和USB通信，内置MCU+IMU，将光流信息姿态解耦，通过串口直接输出解耦后的光流信息、激光高度信息。适用于室内与室外环境，测距范围：10～500cm。(12)光流传感器（PIX飞控版本）要求采用串口通信，频率：≥100Hz；测距盲区：≤1cm；光流工作距离：＞80mm；测距范围：0.01～8m。(13)激光雷达要求采用飞行时间测量法，能够对周围环境进行360°二维扫描探测，采样频率：≥4500次/秒；测量精度：≥3cm，最大量程25米；支持STM32采集，提 |
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