关节模组性能测试台（JJ20251361）成交结果公告
· 2025-11-20
| 项目名称 | 关节模组性能测试台 | 项目编号 | JJ20251361 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2025-11-20 14:14:30 | 公告截止日期 | |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
| 联系人 | 登录后可见 | 联系电话 | 登录后可见 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订10个工作日内 |
| 预算总价 | 未公布 | ||
| 收货地址 | 重庆大学 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 公告说明 | 符合要求，价格最低。 | ||
采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 关节模组性能测试台 | 1 | 套 | 其他机械设备 |
| 品牌 | 苏州力测 |
|---|---|
| 型号 | LCT-DL-200/2000N.m |
| 技术参数及配置要求 | 一、试验台需求 测试双工位(200Nm & 2000Nm) 关节模组（由伺服电机、减速器、编码器、制动器构成）的综合性能。支持可更换不同型号关节减速器（含不同中心高/固定法兰）的通用安装需求（滑轨+锁紧轴向调节 + Z向垫块调节）。应用于机器人关节模组（特别是型号BRTIRUS1510A所用规格）的性能测评、控制算法研究及故障注入/异常电机实验。要求提供Labview程序源码，具备软件可调性以适应不同驱动电机。二、系统核心构成 1.上位机测控系统:功能：用于机器人关节电机减速器的性能测评以及故障注入异常电机实验。软件：提供Labview程序源码。硬件：研华工控机 (IPC610L, I5-6500, 16G RAM, 1T HDD, Win10) + 21联想显示器。核心单元：1套苏州力测 DAQ-HD-8-16-2 数据采集卡（8路模拟量/8DI/8DO/2路频率采集）。 2.双工位测试平台与加载 |
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