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固定翼无人机加工测试技术服务

· 2024-02-20
申购单主题: 固定翼无人机加工测试技术服务
申购单位: 南方海洋实验室
设备名称 品牌 型号 数量 报价类型
固定翼无人机加工测试技术服务 1.0 国内含税价/人民币
售后服务
规格 研发一款同时协同指挥多种无人机指挥和观测平台的系统,实现快速、安全、有效的组网立体观测。研发一款具备海表至1000 m高度内,最大探测半径不小于10 km范围内大气风温湿压原位观测能力的气象探测无人集群探空仪采集端,观测数据与GPS探空系统和船载自动气象站具有可比性。序号服务名称服务内容单位数量备注1气象探测无人集群控制地面站(1)探空仪地面站:需适配用户的固定翼探空无人机和多旋翼探空无人机。(2)飞行数据监控:可实时显示飞行器当前海拔高度、水平速度、经纬度、飞行姿态以及航向角、电池电压等,数据刷新速率3Hz-10Hz可动态设置。(3)智能航线规划:支持指定探测区域多边形后,按照特定参数自动生成符合对应机型的自动飞行航线。可设定盘旋半径、垂直升降速率、起始探测高度、最终探测高度。可指定飞行器在目标高度进行盘旋。(4)支持一键执行起飞和返航命令。(5)支持多种地图源以及地图类型,包括卫星地图、矢量地图、高程地图。(6)支持一键解锁、加锁、便捷切换飞行模式、支持任意切换当前航点以及飞行高度。(7)接入探空仪采集模块后,可显示探空仪外部传感器数据,包括空速数据、温度数据、湿度数据、气压数据、经纬度数据,支持数字显示以及图形显示。(8)支持对探空仪进行Excel数据导出,一键导出空速、风向、高度、温度、湿度等数据。每行数据包括日期时间,探测所在位置、探测数据速率。(9)支持Windows10以上系统(10)支持通过USB、TCP、UDP等数据通讯方式连接探空仪。项1成果形式:完成相关软件著作权的申请,第三方机构认证报告。2气象探测无人集群探空仪采集端(1)支持UART、CAN总线、I2C总线,可外接空速计、磁力计、温湿度计、气压计。(2)支持MicroSD卡,最大支持128GB容量,可用于保存探空仪记录的所有数据。可设定数据采集速率,设定范围1Hz~20Hz。具备掉电自动恢复功能,上电即可保存上一次未成功保存的数据。(3)支持风速采集范围0~60m/s,分辨率±0.1m/s;(4)可探测-40~85℃环境温度;(5)可探测0~100%环境湿度;(6)支持33~110kpa范围的气压探测,分辨率0.1kpa(7)外部空速管支持加热功能,飞行高度不低于7000m;(8)工作环境:优于-40~85℃。(9)支持900M频段、2.4G频段远程通讯,探测数据可实时回传至地面站软件。(10)支持GPS、北斗、GLONASS定位系统(11)支持5~36V直流电源(12)具备多彩色状态指示灯,可显示定位状态、工作状态。(13)设备通电后自动检测各传感器工作状态,并可通过地面站软件提示异常情况。(14)可同时接入2组空速计,并分别记录2组空速计数据。(15)支持通过地面站软件对探空仪进行传感器校准。(16)内置三轴高精度磁力计、三轴加速度计和高精度气压计项1需适配气象探测无人集群控制地面站。气象探测无人集群探空仪采集端需第三方产品测试报告。其他技术指标要求:无。技术要求:1.可同时独立控制不少于5架不同构型的无人机。2.控制距离不低于10km。3.同时接收显示并保存各无人机的探测数据。4.委托开发周期4个月。其他技术指标要求:固定翼无人机探空可视化系统有效支撑海洋科考作业,高空探测的气象数据可视化展示存储。开发的系统能够满足有关技术标准和规范:1.GJB5433-2005 《无人机系统通用要求》2.GJB3060-97 《 无人机电气系统通用规范》 3.GJB6703-2009 《无人机测控系统通用要求》 4.GJB2018 《无人机发射系统通用要求》 5.GJB2019-94 《无人机回收系统通用要求》 6.GJB2023 《飞行控制计算机通用规范》 7.GJB5200 《无人机遥测系统通用规范》8.GB/T 32065 海洋仪器环境试验方法9.HY/T 141-2011 海洋仪器海上试验规范10.GB/T 38673-2020 大数据系统基本要求 11.GB/T 38672-2020接口基本要求12.GB/T 37722-2019大数据存储与处理系统功能要求13.GB/T 37973-2019大数据安全管理指南培训要求:1.软件操作培训:免费提供不少于3个现场技术培训名额,使用户掌握软件系统的运行管理、系统数据库的维护和系统功能使用培训内容:系统的运行管理、系统数据库维护、系统功能使用培训,通过技术培训,使相关技术人员和管理人员熟悉、掌握本平台的使用、维护及管理,并达到能独立进行管理、故障处理、系统升级、日常测试维护等工作的目标,保证系统能正常、安全运行。2.国内培训地点:由用户指定。3.培训费用:中标单位技术人员在培训期间产生费用由中标单位承担。4.课时:至少8课时。售后服务要求:中标供应商提供7*24小时电话支持,用户可通过手机或电话与技术支持人员取得联系,随时交流系统的应用情况,设置专人负责本项目的技术支持和售后服务的联系沟通,完全可以保证提供的系统在应急状态下的正常使用,并履行售后服务承诺条款。在系统运行过程中,专人定期、不定期方式进行访问交流,调查项目实施和维护情况,听取用户意见,解决用户存在问题,对系统进行测试和优化,及时发现系统存在的问题或潜在的故障,提前消除隐患,确保系统安全、稳定的运行,并对此系统运行质量评估。派专业工程师提供专业解答和技术交流。主要处理:操作问题、系统问题、产品功能答疑、客户需求和对系统的改进建议。当本系统的设备发生故障时,双方技术人员首先电话联络或通过远程登录用户网络,使乙方技术人员能够了解故障现象和可能引发故障的原因,使小故障得以快速排除;对通过电话不能排除的故障,需及时派遣熟练工程师,携带所需的部件到现场进行故障诊断,即时解决故障问题,将系统故障时间降至最低。服务范围:服务于海上科考船、无人机探空观测的数据获取、数据质量控制、数据标准化处理、数据存储等服务。>
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