| 项目名称 | 人形机器人 | 项目编号 | JJ25001055 |
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| 公告开始日期 | 2025-11-14 13:59:36 | 公告截止日期 | |
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| 采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
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| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
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| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后3个工作日内 |
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| 预算总价 | ¥ 98,500.00 |
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| 收货地址 | 沈阳市东北大学信息学馆323房间 |
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| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 公告说明 | 符合要求,价格最低 |
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采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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| 人形机器人 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 加速进化 |
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| 型号 | T1 |
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| 预算单价 | ¥ 98,500.00 |
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| 技术参数及配置要求 | 一.硬件要求1.带电池重量≤20kg;2.尺寸(身高)≥900mm;3.总自由度(关节电机) ≥22个,单腿自由度≥6个,单手臂自由度≥4个,头部自由度≥2个;4.膝关节峰值力矩≥60Nm,双编码器;5.超大关节运动空间:髋关节:P -171°至126°, R -22°至+89°, Y ± 59°; 膝关节: -0°至 127°; 踝关节: P -17°至 38°, R -16°至 41°6.配备麦克风阵列以及扬声器;7.具备不低于100Tops大算力的拓展坞,含AI算法及技术支持;8.感知传感器:相机;具备WiFi 6及蓝牙;9.支持固件升级;10.支持高层和底层的二次开发,提供详细的用户使用,软件开发等手册等,提供高层控制(如行走)功能的二次开发文档及例程,提供底层控制(电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统,易于使用通用数学库、机器人库,开发程序。11提供机器人开发手册,踢足球程序开发框架,提供足球比赛示例代码并加盖生产商公章。二.配套软件要求1、整体要求(1)该应用基于C/S + B/S的软件架构,建立机器人数据采集数据库、通讯服务器主机以及云平台软件,并分模块建立各个机器人场景的数据监控看板及交互内容;(2)平台采用低代码组合,支持用户自定义进行数据看板的编辑和设计,提供完整的二次开发和使用教程;(3)提供定制的数据统计综合看板,能够统计各个机器人场景的网关、设备、登录使用等数据;2、工程管理功能要求(1)具有前端 |
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