该项目经自行采购程序,允许自购:
供应商: | 山东佰智电子科技有限公司 |
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中标金额: | 178000 |
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公示开始日期 | 2025-05-27 | 公示截止日期 | 2025-05-28 08:05:01 |
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采购单位 | 控制科学与工程学院 | 付款方式 | 货到验收合格后支付100% |
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签约时间要求 | | 到货时间要求 | |
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收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦二期513-515 |
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采购清单 1
采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
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机器人竞赛平台 | 1 | 台 |
品牌 | 佰智 | 规格型号 | SE01 |
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技术参数 | 一、深度视觉车*2支持中国机器人及人工智能车 计算核心:Jetson Nano内存:4GB 神经网络算力:0.5Tops(FP16)硬盘:256GB无线网:WIFI 2.4G/5G USB:4路USB 3.0以太网:千兆网 视频接口:HDMI 深度范围:0.3-3m 深度精度:1-3mm(1m) 深度图像分辨率:640*400@30FPS 深度FOV:H67.9° V45.3°彩色图像分辨率:1920*1080@30FPS彩色FOV:H71.7° V43.7@1920*1080 定向精度:1m以内 三轴角度静态精度:0.05° 三轴角度动态精度:0.1°拾音距离:5m以内音频输出:16K 32bit 8通道PCM 其他功能:语音识别、语音合成 测距原理:TOF扫描范围:360° 扫描频率:2-8Hz测距精度:±5mm/1%驱动方式:四轮差速 最大时速:1.5m/s车轮:标配100mm直径越野轮,可更换竞速车轮/麦克纳姆轮 显示尺寸:7寸IPS 接口:USB/HDMI/电源接口二、ROS智能平台*21.采用最新版本的树莓派4B平台,支持嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发,适用于竞速小车、深度学习、机器视觉等多个教学和竞赛平台;2.采用阿克曼底盘结构,运动学模型最接近真实汽车结构,轻松验证自动驾驶的各类控制算法;3.根据智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex |
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