一种基于2d激光雷达的三维点云数据合成系统
· 2024-01-11
转让/许可标的基本情况
| 标的名称 | 一种基于2D激光雷达的三维点云数据合成系统 | 项目编号 | ZL2024TJ0000007 |
| 挂牌开始时间 | 2024-01-11 | 挂牌截止时间 | 2024-02-10 |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | 202011553923.1 | ||
| 授权日期 | 2023-05-26 | 到期时间 | 2040-12-24 |
| 应用领域 | 先进制造与自动化 | ||
| 简介 | 本发明创造提供了一种基于2D激光雷达的三维点云数据合成系统，包括激光扫描雷达和同步带，同步带用于带动激光扫描雷达移动，同步带设置有电机；还包括电机运动控制模块、激光数据采集模板和三维点云数据融合模块；所述电机运动控制模块用于控制电机运动；所述激光数据采集模板用于获取激光扫描雷达的原始扫描数据。本发明创造有益效果：一种基于2D激光雷达的三维点云数据合成系统将2D激光扫描雷达搭载在横移同步带上，基于Modbus‑RTU和TCP协议实现对同步带电机的运动控制和激光的数据采集，并在线融合电机同步带的位置信息和2D激光数据，从而实现3D激光点云数据的构建和采集等功能，大大的节省了成本。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 技术许可 | 拟交易底价 | 1万元 |
转让/许可方基本情况
| 转让/许可方类型 | 研究机构 | 认证名称 | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 注册地址 | 天津市滨海高新区滨海科技园高新六路39号9-3-301 | 注册资本 | 49万人民币 |
受让方资格条件
| 转让/许可范围 | 仅国内 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
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