A033412 教学专用仪器

50套，要求如下：1．支持嵌入式控制计算机模块，实现基于ARM或8051平台的计算机控制技术的实验教学。2．信号源模块：支持阶跃、斜坡、抛物波、正弦波、方波等类型，其中正弦波频率范围：0.1Hz～1000Hz，方波频率范围：0.01Hz～1000Hz；正弦波电压幅值范围：-10v～ 10v3．开放的模拟实验平台，搭建被控对象。包含测量与分析仪器单元、可配置模拟对象单元、非线性单元、采样保持单元、运放单元、PWM发生单元、反相器单元、驱动单元、直流电机单元、步进电机单元、温度控制单元。4．内嵌式控制专用测量与分析仪器，具有控制专用测量与分析仪器环境，包括双踪超低频数字存储示波器、频率特性分析仪、数字万用表、X_Y测量、根轨迹分析。5．可配置模拟对象单元：具有双通道可配置模拟对象，每通道最高可配置成四阶模拟系统；支持基于电路图或传递函数方式设计对象系统。6．具有在64位Windows下运行的视窗式调试环境，支持源语言调试，可选择使用汇编语言和C语言源语言级编程和调试。支持具有人机交互接口的计算机控制技术实验，可实现对控制系统的现场监控和跟踪调试7. 支持自动控制理论实验项目：（1）线性系统的时域分析、稳定性分析和校正；（2）线性系统的根轨迹分析; (3) 线性系统的频率响应分析; (4) 非线性系统的相平面分析; (5)离散系统的稳定性分析与校正;(6) 线性系统的状态空间分析;(7)模拟PID闭环温度控制系统的设计和实现;(8)模拟直流电机闭环调速控制系统设计和实现等。8. 支持计算机控制技术实验项目：（1）过程通道和数据采集，数字滤波算法；（2）开环系统的数字程序控制；（3）数字PID闭环控制：积分分离法，带死区的PID，简易工程法整定参数等；（4）数字调节器直接设计方法： 最小拍控制系统， 大林算法；（5）智能控制技术实验：模糊方法实现闭环控制和单神经元自适应闭环控制等9. 支持开展综合系统实验项目：1）直流电机闭环调速控制系统设计和实现；2）温度闭环控制系统设计和实现；3）CAN总线及其控制器，双机通讯等。